Přímka

Z Wikipedie, otevřené encyklopedie

Přímka je jednorozměrný základní geometrický útvar.

Lze ji popsat jako nekonečně tenkou, nekonečně dlouhou, dokonale rovnou křivku (pojem křivka v matematice zahrnuje i „rovné křivky“). V euklidovské geometrii pro každé dva body existuje právě jedna přímka, která oběma prochází. Tato přímka představuje nejkratší spojnici mezi dotyčnými body.

Z fyzikálního hlediska je přímka trajektorie fotonu neovlivněného gravitací.

Speciální případ přímky je osa.

[editovat] Značení

Přímka se znázorňuje rovnou čarou, označuje se malým písmenem, např. $a, b, c,...$ . Přímka procházející dvěma body $A, B$ bývá také značena $\begin{matrix} \leftrightarrow \\ AB \\ \end{matrix}$ .

Znázornění:

[editovat] Algebraický zápis

Přímku v rovině lze algebraicky popsat pomocí lineárních rovnic nebo lineárních funkcí.

Tento intuitivní koncept přímky lze formalizovat několika způsoby. Jestliže je geometrie postavena axiomaticky (jako v Eukleidových Základech a později ve Foundations of Geometry Davida Hilberta), potom přímky nejsou vůbec definovány, nýbrž axiomaticky charakterizovány svými vlastnostmi. „Vše, co splňuje axiomy pro přímku, je přímka.“ Zatímco Eukleidés definoval přímku jako „délku bez šířky“, ve svých pozdějších vývodech tuto mlhavou definici nepoužíval.

V Eukleidovském prostoru Rⁿ (a analogicky ve všech ostatních vektorových prostorech) definujeme přímku L jako podmnožinu ve tvaru

$L = \{\mathbf{a}+t\mathbf{b}\mid t\in\mathbb{R}\}$

kde a a b jsou vektory v Rⁿ a b je nenulové. Vektor b udává směr přímky a a je bod na přímce. Tutéž přímku lze definovat pomocí různých kombinací a a b.

[editovat] Rovinná přímka

V R² je každá přímka L popsaná lineární rovnicí, která může být zadána v různých tvarech.

[editovat] Směrnicová rovnice přímky

Ke směrnicové rovnici přímky.

Směrnicová rovnice přímky má tvar

y = k x + q

kde $k = \operatorname{tg}\varphi$ je tzv. směrnice přímky, přičemž $\varphi$ je orientovaný úhel s vrcholem v průsečíku přímky a první souřadnicové osy, jehož rameny jsou (kladně orientovaná) první osa souřadnicové soustavy a přímka, a $q$ je tzv. úsek (vyťatý přímkou) na ose $y$ , což je druhá souřadnice průsečíku přímky s osou $y$ .

Pro $k > 0$ představuje rovnice přímky rostoucí funkci, pro $k < 0$ jde o funkci klesající. Pro $k = 0$ je přímka rovnoběžná s osou $x$ . Je-li $q = 0$ , pak přímka prochází počátkem $O$ .

Přímku rovnoběžnou s osou $y$ nelze směrnicovou rovnicí vyjádřit.

[editovat] Úseková rovnice přímky

K úsekové rovnici přímky.

Úseková rovnice přímky má tvar

$\frac{x}{p}+\frac{y}{q} = 1$ ,

kde $p\neq 0$ je úsek (vyťatý přímkou) na ose $x$ a $q\neq 0$ je úsek (vyťatý přímkou) na ose $y$ .

Přímku rovnoběžnou s osou $x$ nebo $y$ nelze úsekovou rovnicí vyjádřit.

[editovat] Normálová rovnice přímky

K normálové rovnici přímky.

Normálovou rovnici přímky lze zapsat va tvaru

x cosψ + y sinψ - n = 0

kde $n\geq 0$ představuje vzdálenost počátku soustavy souřadnic $O$ od přímky a $ψ$ je velikost orientovaného úhlu, jehož rameno je první kladná poloosa souřadné soustavy a druhé rameno je polopřímka s počátkem v $O$ vedená kolmo k přímce.

Členy $cosψ$ a $sinψ$ představují složky jednotkového vektoru kolmého k přímce.

[editovat] Obecná rovnice přímky

Obecná rovnice přímky má tvar

a x + b y + c = 0

kde $a, b, c$ jsou konstanty, přičemž $a\neq 0$ nebo $b\neq 0$ .

Pro $a = 0$ je přímka rovnoběžná s osou $x$ , pro $b = 0$ je přímka rovnoběžná s osou $y$ . Pro $c = 0$ prochází přímka počátkem.

Porovnáním obecné a normálové rovnice lze určit význam konstant $a, b, c$ . Konstanty $a, b$ určují vektor $\mathbf{n}$ , který je kolmý k přímce. Parametr $c$ pak souvisí se vzdáleností přímky od počátku souřadné soustavy.

Obecnou rovnici přímky lze převést na rovnici směrnicovou, pokud zavedeme $k=-\frac{a}{b}, q=-\frac{c}{b}$ , pro $b\neq 0$ . Zavedeme-li $p=-\frac{c}{a}, q=-\frac{c}{b}$ , pro $a\neq 0, b\neq 0, c\neq 0$ , pak můžeme obecnou rovnici převést na úsekový tvar. Převedením obecné rovnice přímky do normálového tvaru získáme normálovou rovnici přímky ve tvaru

$\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2}\sgn{c}}x + \frac{b}{\sqrt{a^2+b^2}\sgn{c}}y + \frac{c}{\sqrt{a^2+b^2}\sgn{c}} = 0$

Důležité vlastnosti takto definovaných přímek jsou jejich sklon, x-intercept a y-intercept. Excentricita přímky je nekonečno.

[editovat] Parametrické rovnice přímky

Parametrické rovnice přímky v rovině lze vyjádřit vztahy

x = x 0 + a 1 t

y = y 0 + a 2 t

kde $[x 0, y 0]$ je libovolný bod přímky, $a 1, a 2$ jsou konstanty určující směrnici přímky a $t\in (-\infty,\infty)$ je proměnný parametr. Alespoň jedna z konstant $a 1, a 2$ musí být nenulová.

[editovat] Vektorová rovnice přímky

Vektorová rovnice přímky má tvar

$\mathbf{r} = \mathbf{r}_0 + \mathbf{a} t$

kde $\mathbf{r}$ je rádiusvektor procházející všemi body přímky, $\mathbf{r}_0$ je rádiusvektor jednoho z bodů přímky, $\mathbf{a}$ je vektor určující směr přímky a $t\in(-\infty,\infty)$ je proměnný parametr.

Vektorový zápis tedy představuje přehlednější zápis parametrického tvaru rovnice přímky.

[editovat] Polární rovnice přímky

V polárních souřadnicích lze přímku vyjádřit jako

$\rho = \frac{n}{\cos{(\psi-\varphi)}}$ ,

kde $n$ je vzdálenost přímky od počátku $O$ a $ψ$ je velikost orientovaného úhlu s vrcholem v počátku, jehož první rameno tvoří polární osa a druhé rameno polopřímka kolmá k přímce s počátkem v O.

[editovat] Rovnice přímky určené bodem

Rovnice přímky se směrnicí $k$ procházející bodem $[x 0, y 0]$ je

y - y 0 = k (x - x 0)

Rovnice přímky procházející dvěma danými body $[x 1, y 1]$ a $[x 2, y 2]$ , kde $x_1\neq x_2$ , má tvar

$\frac{y-y_1}{x-x_1} = \frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}$

neboli

$y-y_1 = (x-x_1) \frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}$

Předchozí rovnice bývá také vyjadřována ve formě determinantu

$\begin{vmatrix} x & y & 1 \\ x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \end{vmatrix} = 0$

Tuto rovnici lze využít jako podmínku k určení, zda tři body $[x 1, y 1],[x 2, y 2],[x 3, y 3]$ leží na jedné přímce. Tyto body leží na jedné přímce, je-li splněna podmínka

$\begin{vmatrix} x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \\ x_3 & y_3 & 1 \end{vmatrix} = 0$